| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Capítulo de Livro (Book Section) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/425FA3P | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/03.11.13.11 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2020:03.11.13.11.09 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/03.11.13.11.09 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:01.04.01.35.01 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--/ | |||
| ISBN | 978-3-030-34409-2 | |||
| Chave de Citação | BragaCampShig:2020:LiNoPa | |||
| Título | Lidar and non-extensive particle filter for UAV autonomous navigation  | |||
| Ano | 2020 | |||
| Data de Acesso | 11 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE LI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 317 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Braga, José Renato Garcia 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio H. | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 DIDSR-CGOBT-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 renato.braga@inpe.br 2 haroldo.camposvelho@inpe.br 3 elcio@ieav.cta.br | |||
| Editor | Santiago, O. L. Corona, C. C. Silva Neto, A. J. Verdegay, J. L. | |||
| Título do Livro | Computational intelligence in emerging technologies for engineering applications | |||
| Editora (Publisher) | Springer | |||
| Páginas | 227-238 | |||
| Histórico (UTC) | 2020-03-11 13:11:38 :: simone -> administrator :: 2020 2022-01-04 01:35:01 :: administrator -> simone :: 2020 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Unmanned aerial vehicle (UAV) · Autonomous navigation · LiDAR data · Non-extensive particle filter · Data fusion | |||
| Resumo | Unmanned aerial vehicle (UAV) is a technology employed for several applications nowadays. One important UAV research topic is the autonomous navigation (AN). The standard procedure for AN is to fuse the signals from an inertial navigation system (INS) and from a global navigation satellite system (GNSS). Our approach to perform the autonomous navigation uses a computer vision system, instead of GNSS signal, associated to the visual odometry. The two techniques applied to estimate the UAV position are combined by a non-extensive particle filter. However, the development of a computer vision system for estimating the UAV position in a situation of flight over water-covered areas and flight in low light conditions is a challenge. Our approach uses images from an active sensor called light detection and ranging (LiDAR) to allow the flight in such conditions. | |||
| Área | SRE | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > Lidar and non-extensive... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Lidar and non-extensive... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | braga_lidar.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ER446E 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 3 sid.inpe.br/bibdigital/2013/09.22.23.14 3 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber city copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress edition format issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||